4個(gè)月發(fā)證：一種微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法（中山格智美電器有限公司）

一、發(fā)明專利案件基本信息

技術(shù)領(lǐng)域：電學(xué)、電機(jī)制造技術(shù)

專利號(hào)： CN202210097088.8

專利名稱：一種微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法

專利申請(qǐng)日： 2022-01-27

專利授權(quán)日： 2022-05-27

專利申請(qǐng)人：中山格智美電器有限公司

發(fā)明人：錢志存; 吳永紅

專利代理機(jī)構(gòu)：廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司

專利代理師：孫明科

二、發(fā)明證書

三、發(fā)明專利申請(qǐng)文件信息

申請(qǐng)文件：34頁，1.5萬字，附圖12

授權(quán)權(quán)利要求：17，其中獨(dú)立權(quán)利要求：2

權(quán)項(xiàng)結(jié)構(gòu)樹：

四、合享發(fā)明專利價(jià)值度評(píng)分9分（最高10分）

五、發(fā)明內(nèi)容摘要：

本發(fā)明公開了一種微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法，該馬達(dá)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，定子部由機(jī)殼、兩對(duì)永磁體及后端蓋組成；轉(zhuǎn)子部由轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)磁磁芯、電磁線圈、線圈骨架組成，導(dǎo)磁磁芯呈“T”字型，線圈骨架連同電磁線圈一起套設(shè)在磁芯柱部上再設(shè)置在機(jī)殼的內(nèi)側(cè)面上，電磁線圈在馬達(dá)工作時(shí)不隨導(dǎo)磁磁芯轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁線圈內(nèi)通入正反向交變電流時(shí)，其產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)與永磁體的固定磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)軸相對(duì)于定子部在回轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)做往復(fù)式擺動(dòng)。本發(fā)明通過同步簡(jiǎn)化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和制備步驟，大幅降低產(chǎn)品成本并且提高產(chǎn)品性能，輸出扭矩、轉(zhuǎn)角范圍及頻率均可靈活調(diào)整，實(shí)現(xiàn)以更小的直徑、輸出更合適的扭矩、轉(zhuǎn)角及頻率，而且易于制造。

六、發(fā)明摘要附圖：

本發(fā)明微型擺動(dòng)馬達(dá)整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖

七、獨(dú)立權(quán)利要求2項(xiàng)：

1. 一種微型擺動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：其包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述的定子部由機(jī)殼（1）和分別設(shè)置在機(jī)殼（1）上的兩對(duì)永磁體（5）及后端蓋（11）組成，其中的兩對(duì)永磁體（5）兩兩一組、軸向前后間隔設(shè)置在機(jī)殼（1）的內(nèi)側(cè)面上；所述的轉(zhuǎn)子部由轉(zhuǎn)軸（2）及套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸（2）上的導(dǎo)磁磁芯（6）、電磁線圈（8）、線圈骨架（7）組成，其中所述的導(dǎo)磁磁芯（6）為軸向截面呈“T”字型的導(dǎo)磁磁芯（6），該導(dǎo)磁磁芯（6）的頭部為長(zhǎng)度方向垂直于轉(zhuǎn)軸（2）的矩形磁芯頭部（62），該導(dǎo)磁磁芯（6）的尾部為長(zhǎng)度方向平行于轉(zhuǎn)軸（2）的磁芯柱部（61），且該磁芯頭部（62）與磁芯柱部（61）為一體，其軸心位置設(shè)有一軸孔；所述的電磁線圈（8）套設(shè)在線圈骨架（7）上，所述的線圈骨架（7）連同電磁線圈（8）一起套設(shè)在磁芯柱部（61）上、該線圈骨架（7）與導(dǎo)磁磁芯（6）之間留有空隙并且相互之間不接觸；所述的電磁線圈（8）連同其線圈骨架（7）設(shè)置在機(jī)殼（1）的內(nèi)側(cè)面上，該電磁線圈在馬達(dá)工作時(shí)不隨導(dǎo)磁磁芯（6）轉(zhuǎn)動(dòng)、其繞組引線伸出到機(jī)殼（1）或后端蓋（11）的外部、與外部電源固定連接；所述的轉(zhuǎn)軸（2）分別穿過機(jī)殼（1）前端面的軸孔、導(dǎo)磁磁芯的軸孔、后端蓋（11）的軸孔，將所述的轉(zhuǎn)子部設(shè)置在定子部?jī)?nèi)側(cè)、且使二者之間留有間隙，其中，所述的磁芯頭部（62）周向的兩側(cè)面分別朝向機(jī)殼（1）內(nèi)側(cè)面上的兩對(duì)永磁體（5）；當(dāng)所述電磁線圈（8）內(nèi)通入正反向交變電流時(shí)，其產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)被磁芯柱部（61）導(dǎo)至磁芯頭部（62），在該交變磁場(chǎng)與永磁體（5）的固定磁場(chǎng)相互作用下，所述的轉(zhuǎn)軸相對(duì)于定子部在設(shè)定的回轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)做往復(fù)式擺動(dòng)。

14. 一種如權(quán)利要求1-13之一所述微型擺動(dòng)馬達(dá)的制備方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：分別制備定子部和轉(zhuǎn)子部的各部件，其中，預(yù)先將電磁線圈（8）纏繞在線圈骨架（7）上、使二者成為一體式線圈部件；

S2：將兩對(duì)永磁體分別設(shè)置在機(jī)殼（1）的內(nèi)側(cè)壁上；

S3：將轉(zhuǎn)軸（2）插入機(jī)殼（1）前端面的軸孔內(nèi)、并向外延伸；

S4：將導(dǎo)磁磁芯（6）的磁芯頭部（62）向前、插入轉(zhuǎn)軸（2），并沿該轉(zhuǎn)軸（2）進(jìn)入到機(jī)殼（1）的內(nèi)部，使磁芯頭部（62）周向的兩側(cè)面分別朝向機(jī)殼（1）內(nèi)側(cè)面上的兩對(duì)永磁體（5）；

S5：將一體式線圈部件整體套設(shè)在導(dǎo)磁磁芯（6）上、二者之間留有空隙，再將該一體式線圈部件連同其線圈骨架（7）固定設(shè)置在機(jī)殼（1）上，并將電磁線圈（8）的繞組引線引出到機(jī)殼（1）或后端蓋（11）之外，使該一體式線圈部件在工作時(shí)相對(duì)于機(jī)殼（1）不運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于導(dǎo)磁磁芯（6）運(yùn)動(dòng)；

S6：將后端蓋（11）套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（2）上、然后固定在機(jī)殼（1）上，由二者共同將套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（2）上的導(dǎo)磁磁芯（6）及線圈骨架（7）準(zhǔn)確定位，完成微型擺動(dòng)馬達(dá)的整體裝配。

八、本發(fā)明主要的有益效果：

（1）本發(fā)明提供的微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法，通過同步簡(jiǎn)化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和制備步驟，大幅降低產(chǎn)品成本并且提高產(chǎn)品性能。本發(fā)明提供的微型擺動(dòng)馬達(dá)，通過同步改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，重新劃分動(dòng)、定部件的結(jié)構(gòu)和局部，大幅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少零部件數(shù)量、縮小直徑，降低產(chǎn)品成本并且提高產(chǎn)品性能，以滿足電動(dòng)產(chǎn)品的多種需求。本發(fā)明提供的該微型擺動(dòng)馬達(dá)的制備方法，在前述的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、減少零部件數(shù)量、改進(jìn)零部件的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減少零部件制備步驟、裝配步驟，易于裝配到位、降低制造成本，同時(shí)當(dāng)其中的少量零部件損壞時(shí)易于拆卸、維修，延長(zhǎng)使用壽命。

（2）本發(fā)明提供的微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法，首先改進(jìn)和簡(jiǎn)化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用呈“T”型的導(dǎo)磁磁芯與預(yù)制電磁線圈的配合設(shè)計(jì)，大幅減少了零部件的數(shù)量，易于制造和裝配，實(shí)現(xiàn)了更小的整體直徑（外徑產(chǎn)品），從而使本發(fā)明提供的微型馬達(dá)可應(yīng)用于制造新的直徑更小或體積更小的電動(dòng)類產(chǎn)品，或者改進(jìn)現(xiàn)有的電動(dòng)類產(chǎn)品、使其實(shí)現(xiàn)更小的尺寸。

（3）本發(fā)明提供的微型擺動(dòng)馬達(dá)及其制備方法，將電磁線圈的繞組提前預(yù)制在線圈骨架上，該線圈繞組放置設(shè)置在機(jī)殼即固定部件上，其與引出的引線與外部電源之間沒有相對(duì)移動(dòng)、可采用固定式焊接，省略了碳刷等活動(dòng)的導(dǎo)電連接結(jié)構(gòu)，大幅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了零部件數(shù)量，易于裝配和拆卸維修，節(jié)約了產(chǎn)品成本，增加了產(chǎn)品壽命，提高產(chǎn)品連接及運(yùn)行的可靠性。

八、發(fā)明人團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

本發(fā)明由電機(jī)領(lǐng)域高級(jí)工程師錢志存、吳永紅共同研發(fā)完成，二人均為微型電機(jī)行業(yè)知名研發(fā)專家。截止到目前已經(jīng)主導(dǎo)或者參與完成了近百個(gè)研發(fā)項(xiàng)目，獲得40余項(xiàng)專利。

本發(fā)明申請(qǐng)人中山格智美電器有限公司，成立于2014年01月09日，位于小家電之鄉(xiāng)廣東省中山市小欖鎮(zhèn)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為研發(fā)、加工、生產(chǎn)、銷售：電器、電機(jī)、電子設(shè)備，核心產(chǎn)品為各種微型電機(jī)制造。

九、本案專利代理師經(jīng)驗(yàn)分享

在智能制造的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，電機(jī)無處不在，工業(yè)母機(jī)，工控設(shè)備，智能家居等都需要優(yōu)質(zhì)的電機(jī)做執(zhí)行元件。目前在民用方面，如大家電，小家電，電動(dòng)工具，風(fēng)扇，等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的制造水平都處在領(lǐng)先地位。但在汽車電機(jī)、伺服電機(jī)、振鏡系統(tǒng)等高端應(yīng)用，國(guó)內(nèi)還處在追趕階段，與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定的差距，后續(xù)需要電機(jī)行業(yè)相關(guān)專業(yè)的人沉淀下來，不能浮躁，而是可持續(xù)地進(jìn)步，追趕。

本發(fā)明設(shè)計(jì)人錢志存高工認(rèn)為，從小無刷電機(jī)的一些熱點(diǎn)應(yīng)用來看，受能效標(biāo)準(zhǔn)的影響較大，很多國(guó)外客戶相對(duì)看重，因此有些應(yīng)用轉(zhuǎn)成高效無刷馬達(dá)是必然趨勢(shì)；從對(duì)終端客戶的營(yíng)銷角度，產(chǎn)品的外觀已然不能很大程度左右客戶選擇，技術(shù)營(yíng)銷對(duì)消費(fèi)者的影響越來越大。

隨著電動(dòng)牙刷等個(gè)人護(hù)理消費(fèi)類電動(dòng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)微型馬達(dá)產(chǎn)品提出了減少零部件數(shù)量、減小整體直徑、提高電路連接可靠性、易于制造、使用壽命長(zhǎng)及綜合低成本等需求，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足。此外，為適應(yīng)電動(dòng)產(chǎn)品的個(gè)性化、小批量的需求，還進(jìn)一步提出了對(duì)馬達(dá)產(chǎn)品的輸出扭矩、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)頻率等運(yùn)行參數(shù)可以靈活調(diào)節(jié)等技術(shù)需求，而現(xiàn)有技術(shù)也無法滿足這些需求。

針對(duì)這一情況，本發(fā)明人團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種微型擺動(dòng)馬達(dá)，通過同步改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制備方法，重新劃分動(dòng)、定部件的結(jié)構(gòu)和局部，大幅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少零部件數(shù)量、縮小直徑，降低產(chǎn)品成本并且提高產(chǎn)品性能，以滿足電動(dòng)產(chǎn)品的多種需求。本發(fā)明還研發(fā)了該微型擺動(dòng)馬達(dá)的制備方法，在前述的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、減少零部件數(shù)量、改進(jìn)零部件的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減少零部件制備步驟、裝配步驟，易于裝配到位、降低制造成本，同時(shí)當(dāng)其中的少量零部件損壞時(shí)易于拆卸、維修，延長(zhǎng)使用壽命。

本專利涉及多個(gè)學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，包括電學(xué)、電機(jī)結(jié)構(gòu)、電磁材料、制造工藝及控制技術(shù)，對(duì)專利代理師的跨領(lǐng)域的專業(yè)能力、綜合水平，對(duì)電機(jī)、材料及控制技術(shù)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)要求較高。我公司派出專利代理師孫明科與研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)接，多次到訪研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)場(chǎng)所，進(jìn)行討論和交流。經(jīng)過反復(fù)多次與研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入交流，共同分析技術(shù)問題和發(fā)明要點(diǎn)，在深度檢索和多次撰寫修改的基礎(chǔ)上，完成了本項(xiàng)發(fā)明專利的申請(qǐng)文件。本案專利代理師通過與研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員密切溝通，認(rèn)真聽取發(fā)明人的構(gòu)思和技術(shù)方案，并且進(jìn)行了深入的技術(shù)挖掘，準(zhǔn)確縮短技術(shù)問題和技術(shù)效果，從而得到了本發(fā)明呈現(xiàn)的較為完善的技術(shù)方案。

本案件由于涉及電機(jī)制造技術(shù)，屬于智能制造相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，具有較大的社會(huì)意義，專利代理師在提交、審查意見答復(fù)、繳費(fèi)等多個(gè)環(huán)節(jié)均做了快速處理，最終使本發(fā)明按照快速審查流程處理，使本發(fā)明在4個(gè)月的時(shí)間內(nèi)即獲得了發(fā)明證書，為申請(qǐng)人企業(yè)盡早實(shí)施該專利技術(shù)創(chuàng)造了良好的條件。

   本專利是專利代理師與發(fā)明人團(tuán)隊(duì)密切合作完成的跨領(lǐng)域高質(zhì)量專利申請(qǐng)案件，雙方多次、反復(fù)討論、修改了多稿才最終定稿，發(fā)明人科研團(tuán)隊(duì)及代理師對(duì)本發(fā)明均付出了辛苦的勞動(dòng)。

本發(fā)明專利作為電機(jī)、智能制造技術(shù)領(lǐng)域的高質(zhì)量的發(fā)明專利，與申請(qǐng)人布局的其他發(fā)明專利相互配合，對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)、制造工藝、控制方法等進(jìn)行了合理分層、遞進(jìn)式的保護(hù)，獲得了2項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求、17項(xiàng)，有利于該申請(qǐng)人對(duì)該專利技術(shù)成果進(jìn)行轉(zhuǎn)化、實(shí)施和維權(quán)，為更多的中國(guó)小家電提供動(dòng)力，產(chǎn)生更好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。